雕銑機的數控系統組成可別說不知道
專門為嵌入式控制定義的工業控制總線雕銑機的信號定義與PC/AT*相同,但電氣和機械方面則*不同,它是一種優化的、小型的、棧式結構的嵌入式控制系統,與普通PC、ISA總線控制系統相比有以下特點:
1.尺寸結構?。簶藴誓=M機械尺寸90×96mm。
2.棧式聯接:總線以“針”和“孔”的形式層疊連接,總線模塊之間,總線的連接是通過上面的針孔與下面的孔互相咬連,這種疊層封裝具有*的抗震性。
3.輕松總線驅動:減少元件數量和功率消耗,4mA總線驅動模塊就可以正常工作,每個模塊1-2W的能量消耗。
正因為體積小、功耗小、主機連接可靠,大大減小了CNC控制器的體積,系統更加緊湊可靠,所以在這里選用工控機作為上位機,搭建了“位置控制卡+工控機”的開放式數控系統。
數控雕銑機的組成根據功能不同可以分為以下幾個模塊:系統管理模塊、運動控制模塊、數字-脈沖伺服接口模塊、電氣控制模塊、機床面板操作模塊、伺服驅動模塊。
1.管理模塊和動作控制模塊。
該功能主要通過上位機實現,主要任務是管理和組織整個CNC系統有條不紊的工作,主要包括加工程序的輸入、編輯編譯、中斷管理、故障自診斷、完成各種控制算法和插補算法、響應操作面板和鍵盤輸入,同時還將運動控制器反饋的數據,機床工作狀態,在CRT上顯示。雕銑機的數控系統組成可別說不知道
2.數字式脈沖伺服接口模塊及電控模塊。
以CPLD為基礎的位置控制卡在每一插補周期中從上位機接收位置信息,并將其轉換為具有一定頻率和數量的主軸控制信息的脈沖,實現精確的位置控制;同時實現其它輔助電路功能,如主軸起停,工件夾緊、冷卻液、冷卻液等功能。完成了數字-脈沖接口功能及電控功能。
3.機床面板操作模塊和伺服驅動模塊。
雕銑機精雕機操作面板由單片機控制。MCU實時掃描面板的每一個按鍵,計算出鍵值,通過串口與上位機通訊。驅動采用位置控制方式,由位置控制卡和方向信號分別輸出到驅動器上??ㄆ系妮敵隽客ㄟ^中間繼電器控制驅動器的伺服ON接通,輸入口也通過中央繼電器讀入驅動器輸出的伺服裝置和伺服報警等信號。